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垂直度是用来控制零件上被测表面（或轴线）相对于基准表面（或轴线）垂直的程度。
面对面垂直度误差的测量如图2-30所示。将该零件固定在铸铁弯板上，铸铁弯板放在铸铁平板上，用百分表的被测表面按一定的测量线进行测量，取百分表最大测值差，即为该工件的两被测表面垂直度误差。
线对面垂直度误差的测量如图2-31所示。将零件放在铸铁平板上，用百分表在距离为L2的两个位置上测量，被测工件轮廓表面与铸铁弯板的距离分别为M1和M2，相应的轴径为d1和d2，测该垂直方向上的轴线相对于基准面的垂直度误差为
。
将零件图按图2-31所示的测量方向转90°，再用上述方法测量一次，取两次测量测得误差值中的较大值作为该工件的垂直度误差。
线对线垂直度误差的测量如图2-32。零件两孔中分别插入配合精度较高的专用心轴，用直角尺调整基准孔的心轴位置，使其与铸铁平板垂直，在距离为L2的两个位置上，用百分表测得数值分别为M1和M2，则该工件两轴线的垂直度误差为
。
